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r 產(chǎn)品特點：
r1、具有誤送檢知回回路哆档，確保模具及機器之安全蔽挠。
r2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)瓜浸，各軸均由精密滾珠絲桿傳動澳淑，定位精度高。
r3插佛、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機杠巡、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
r4雇寇、二次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達忽孽，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達到與沖床同步運作之功能。
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r二次元機械手技術(shù)參數(shù)：
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r型 號 移送行程 開夾行程 升降行程 傳送精度 最大運轉(zhuǎn)速度 最大移送負載
rCE-2SLY-150 0-150 0-120 60 0.2 40 15
rCE-2SLY-250 0-250 0-140 80 0.2 35 20
rCE-2SLY-350 0-350 0-160 100 0.2 30 20
rCE-2SLY-450 0-450 0-180 120 0.2 25 25r
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