機器人的廣泛應(yīng)用可以說是二十一世紀(jì)自動控制最有說服力的成就。隨著人工智能的加入，機器人不再局限于工業(yè)領(lǐng)域，而是向更加寬闊的應(yīng)用范圍擴展乔询。其中，服務(wù)機器人由于可以代替人類完成很多危險韵洋、復(fù)雜的任務(wù)竿刁，解放人類的勞動負(fù)擔(dān)等優(yōu)勢，迅速成為機器人市場的新生力軍搪缨。
值得注意的是食拜，隨著智能家居、人機交互勉吻、醫(yī)療設(shè)備的普及以及智能機器人技術(shù)的深入發(fā)展监婶，服務(wù)型機器人更是有望成為繼電腦旅赢、手機之后齿桃，強勢進(jìn)入普通家庭的消費類電子產(chǎn)品惑惶。
服務(wù)型機器人或?qū)⑥D(zhuǎn)向智能家居
服務(wù)機器人能夠做什么?
作為機器人家族的新面孔，目前對于服務(wù)機器人還沒有一個明確的定義短纵。不過國際機器人聯(lián)合會(IFR)經(jīng)過幾年的收集整理带污，給了服務(wù)機器人一個初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作香到。
另外根據(jù)使用者鱼冀、使用環(huán)境的不同，服務(wù)機器人可以細(xì)分為兩大類悠就。一類是供個人和家庭使用的服務(wù)機器人千绪，比如拖地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術(shù)機器人梗脾、消防機器人在內(nèi)的專業(yè)服務(wù)型機器人荸型。
和其他國家一樣，中國的老齡化現(xiàn)象越來越嚴(yán)重炸茧，一對年輕夫婦要贍養(yǎng)4-8位老人瑞妇，還要撫養(yǎng)1個孩子。于是梭冠，他們在賺錢和養(yǎng)家之間分身乏術(shù)辕狰，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少控漠。得益于此蔓倍，服務(wù)機器人應(yīng)運而生。
以仿人形智能“管家”來說润脸，其自身具有可實現(xiàn)簡單抓取好觸碰操作的機械臂柬脸，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標(biāo)對其位置進(jìn)行跟蹤和矯正。當(dāng)主人還沉浸在夢中時毙驯，機器人管家已經(jīng)來到廚房倒堕，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關(guān)。當(dāng)家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時爆价，也不用擔(dān)心垦巴，因為機器人會利用安裝在頭部的監(jiān)控攝像頭，在屋內(nèi)進(jìn)行自主巡視铭段，監(jiān)測電器骤宣、房間煙霧狀態(tài)等。
不過序愚，智能管家尚未普及°九現(xiàn)階段，掃地機器人、娛樂機器人及醫(yī)療看護(hù)機器等還是服務(wù)機器人市場的中堅力量芬膝。近日望门，日本的日立公司發(fā)布了一款代號為EMIEW3的新款人形機器人。它能夠在雜音中識別特定的聲音锰霜，而且還能自行判斷需要幫助的客人并主動提供服務(wù)筹误。除此之外，EMIEW3還具有多語種應(yīng)對癣缅、跌倒爬起厨剪、主動提供幫助等功能，可承擔(dān)導(dǎo)購友存、接待等任務(wù)祷膳。
智能家居，或?qū)⒊蔀榉?wù)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域
來自全球的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示屡立，服務(wù)機器人的增速將遠(yuǎn)超工業(yè)機器人钾唬，肩負(fù)起行業(yè)增長最大”發(fā)動機”的重任。其實這個結(jié)果也是可以預(yù)見的侠驯，因為相比工業(yè)機器人來說抡秆，服務(wù)型機器人更貼近人的需求，應(yīng)用場景也更為廣闊吟策。
值得注意的是儒士，在服務(wù)機器人中，家用機器人市場尤其可觀檩坚。有專家預(yù)測着撩，未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務(wù)機器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺匾委，市場規(guī)模高達(dá)到122億美元拖叙。
目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃赂乐、看護(hù)等薯鳍，用戶體驗很不理想。專家認(rèn)為挨措，出現(xiàn)這種情況挖滤，主要是服務(wù)機器人缺少深度學(xué)習(xí)能力，未能識別用戶的意圖浅役。隨著人工智能的深度發(fā)展和普及斩松，強化學(xué)習(xí)、蟻群算法觉既、免疫算法等技術(shù)將會運用到服務(wù)機器人系統(tǒng)中惧盹。也就意味著乳幸，服務(wù)機器人的學(xué)習(xí)能力最終會與人媲美，那些復(fù)雜钧椰、不確定的家居環(huán)境將不再是阻礙反惕。
目前，各大家居行業(yè)巨頭演侯，比如海爾和美的都在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域跑馬圈地，服務(wù)機器人將是智慧家居中的重要一環(huán)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)的共識背亥。因此人工智能在服務(wù)機器人中的作用就顯得尤為關(guān)鍵秒际。如何賦予服務(wù)機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業(yè)堅定的努力方向狡汉。
科學(xué)的發(fā)展讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務(wù)機器人逐漸走進(jìn)現(xiàn)實娄徊。尤其是近兩年國內(nèi)智能家居的火爆，更是給家用型服務(wù)機器人提供了溫床盾戴。未來服務(wù)機器人該走向何方寄锐，相信已經(jīng)很明確了。
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