【建材網(wǎng)】在家庭中嘶摊，掃地機(jī)器人憑著智能化和方便性，承擔(dān)了繁重的地面清潔工作评矩，越來越受到年輕上班族叶堆、家庭、老人的喜愛斥杜。勞累的上班族回到家中虱颗，只想“仰臥”不愿“起坐”沥匈，掃地機(jī)器人成為智能家居中受歡迎的消費(fèi)類硬件之一；另一邊忘渔，在商業(yè)場景高帖，人力成本上漲、對清潔效率的提升訴求和地表建筑辨萍、知名景點(diǎn)對于科技與美觀的追求，催生了商用級掃地機(jī)器人市場返弹。
為此锈玉，億歐智慧城市搜集和整理了全球42家有代表性的掃地機(jī)器人，包括消費(fèi)級掃地機(jī)器人和商用級掃地機(jī)器人义起。希望能從中了解目前掃地機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來前景拉背。
消費(fèi)級掃地機(jī)器人：巨頭時(shí)代
以美國掃地機(jī)器人公司iRobot的成功上市為分水嶺，掃地機(jī)器人于2005年左右興起默终，并在美國家庭中流行開來椅棺；中國掃地機(jī)器人的領(lǐng)頭羊是科沃斯，2006年科沃斯率先發(fā)布地寶系列掃地機(jī)器人齐蔽，打響了在消費(fèi)級領(lǐng)域的中國品牌第 一槍两疚。
掃地機(jī)器人涉及多項(xiàng)技術(shù)，比如路徑規(guī)劃含滴、傳感器诱渤、定位建圖算法、清掃谈况、吸力勺美、掃拖一體等等……按照行走方式可以分為兩大類：隨機(jī)碰撞式和路徑規(guī)劃式。
第 一類是早期且技術(shù)較為低端的隨機(jī)碰撞式碑韵，常用的技術(shù)是紅外線赡茸。這類技術(shù)只能告訴機(jī)器人“我前面是否有物體”，碰到物體就躲開祝闻，卻不能對房間結(jié)構(gòu)“胸有成竹”占卧。就像一個(gè)帶上遮眼罩的孩子被領(lǐng)到一個(gè)陌生的房間，伸出手臂摸索联喘。他的手臂（避障）會保護(hù)他屉栓，但他卻很難搞清楚房間的構(gòu)造，且要花非常長的時(shí)間耸袜，才能走遍房間的每一個(gè)角落友多，清潔力度也不夠，但好處是成本較低堤框。
第二類是路徑規(guī)劃式域滥，主流技術(shù)有兩種：激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航纵柿。激光、攝像頭等傳感器就是它們的“眼睛”启绰，邊行走邊為房間描繪出一幅較精準(zhǔn)的地圖昂儒。就像一個(gè)孩子到了陌生的房間，掀開了遮眼罩委可，經(jīng)過多次行走和學(xué)習(xí)渊跋，終于對房間結(jié)構(gòu)了如指掌，往后的清掃工作也更精 確方便了着倾。激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是精度高拾酝，缺點(diǎn)是成本高；視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)更豐富卡者，成本較低蒿囤，缺點(diǎn)是在光線不足的場景，比如夜晚使用不便崇决。
值得一提的是材诽，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航有融合趨勢。大品牌通常都能覆蓋以上兩種產(chǎn)品線恒傻。比如中國的科沃斯脸侥，就以雙路導(dǎo)航著稱。
許多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者認(rèn)為盈厘，機(jī)器人都是工業(yè)早于服務(wù)業(yè)湿痢，商用早于家用。但掃地機(jī)器人是個(gè)令人驚喜重重的“意外”扑庞，是消費(fèi)類硬件中的“神話”之一譬重。根據(jù)國金研究報(bào)告，2017年掃地機(jī)器人零售量及零售額已分別406萬臺及56億元罐氨，增速超過30%臀规，2018年前三季度行業(yè)零售額增長超過50%，以高增長態(tài)勢發(fā)展栅隐，中國掃地機(jī)器人市場成為全球重要市場塔嬉。
掃地機(jī)器人有出海趨勢∽馇模科沃斯在美國市場的份額僅次于美國企業(yè)iRobot谨究，排名第二。2018年發(fā)生了中美“掃地機(jī)器人第 一案”泣棋，美國企業(yè)iRobot起訴深圳銀星智能等11家企業(yè)胶哲，以銀星智能勝訴告終。
從表格可以看出潭辈，掃地機(jī)器人有往頭部公司靠攏趨勢鸯屿。掃地機(jī)器人進(jìn)入門檻降低澈吨，曾有一段時(shí)間，市場上出現(xiàn)了低價(jià)商品惡性競爭現(xiàn)象寄摆。但隨著時(shí)間推移谅辣，在消費(fèi)升級的浪潮下，品牌婶恼、技術(shù)桑阶、供應(yīng)鏈、渠道等因素的重要性凸顯出來了勾邦，大公司具有優(yōu)勢蚣录。科沃斯检痰、石頭科技（小米掃地機(jī)器人供應(yīng)商）包归、海爾锨推、盖撸瑪特等企業(yè)矚目。
掃地機(jī)器人的市場賣點(diǎn)各異换可，科沃斯強(qiáng)調(diào)本土特色：“一掃椎椰、二吸、三拖更懂中國人”沾鳄；今年5月慨飘，海康威視也推出螢石掃地機(jī)器人译荞，強(qiáng)化安防概念：“掃地機(jī)器人會守家”瓤的；有的關(guān)注到了中國人對家庭的重視，德國制造斐納高呼：“孝敬父母吞歼、呵護(hù)愛人圈膏，通通滿足。”市場營銷策略各異篙骡，但背后統(tǒng)一的是對全球第二大掃地機(jī)器人市場——中國的極端重視和激烈爭奪稽坤。
商用清潔機(jī)器人：未完全開發(fā)市場潛力
商用清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，通過傳感器糯俗、SLAM（定位與建圖）尿褪、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制四大環(huán)節(jié)得湘，在無人的情況下杖玲，自主完成清潔工作。因此淘正，商用清潔機(jī)器人又有“無人駕駛清掃車”天揖、“無人洗地機(jī)”之稱夺欲。
商用清潔機(jī)器人的使用場所多是附加值更高的場所，比如機(jī)場今膊、商場些阅、景區(qū)、度假村斑唬、大學(xué)市埋、美術(shù)館、地產(chǎn)恕刘、醫(yī)院缤谎、工業(yè)園區(qū)、生產(chǎn)車間褐着、物流倉庫等坷澡。在人力成本越高的地方，清潔機(jī)器人越受歡迎含蓉。高仙機(jī)器人市場總經(jīng)理葉霞曾經(jīng)說频敛，目前國外機(jī)器的成本與人工成本已基本能達(dá)到持平，在歐美國家馅扣，機(jī)器人的應(yīng)用成本是低于人工成本的斟赚。
當(dāng)前，商用清潔機(jī)器人市場有幾類競爭者差油，比如以智行者為代表的無人駕駛汽車研發(fā)公司拗军，在封閉場景下的清掃車的技術(shù)要求比無人駕駛汽車要低一些；比如傳統(tǒng)清潔行業(yè)轉(zhuǎn)型企業(yè)蓄喇，如MICO美高发侵、武漢道達(dá)等；還有一些就是純粹做商用服務(wù)（清潔）機(jī)器人的初創(chuàng)企業(yè)妆偏，比如高仙機(jī)器人刃鳄，禧滌智能、神州云海等楼眷。
據(jù)《2016-2021年中國清潔行業(yè)市場需求與投資咨詢報(bào)告》顯示铲汪，商業(yè)清潔行業(yè)總體市場規(guī)模主要包括清潔產(chǎn)品、清潔解決方案罐柳、清潔服務(wù)掌腰，其中人員服務(wù)占總規(guī)模的68.5%，清潔產(chǎn)品及其他物料市場越占31.5%张吉；當(dāng)前清潔行業(yè)還是以人工為主齿梁，機(jī)器為輔。商用清潔機(jī)器人當(dāng)前處于行業(yè)拐點(diǎn)，商用潛力待開發(fā)勺择。
從表格上可以看到创南，當(dāng)前商用清潔機(jī)器人企業(yè)數(shù)量較少，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及消費(fèi)類掃地機(jī)器人省核，且企業(yè)集中在華南稿辙。但是，清潔是高頻剛需气忠，2016年邻储，商業(yè)清潔行業(yè)總體市場規(guī)模達(dá)到了981億，未來6年年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)保持在6.6%旧噪。在清潔領(lǐng)域吨娜，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模“機(jī)器換人”，還需市場參與者共同努力淘钟，把行業(yè)做強(qiáng)做大宦赠。
