【中國建材網(wǎng)】日前，國內(nèi)首臺自動定位掘進(jìn)鉆車試制成功幻林。該設(shè)備實現(xiàn)鉆車定位找孔過程的計算機(jī)自動控制贞盯，實現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè)，定位迅速滋将、準(zhǔn)確邻悬，智能化程度高，達(dá)到了減人提效的目的随闽，并獲4項實用新型專利父丰，經(jīng)河北省機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗總站檢測，各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求掘宪。
該項設(shè)備研發(fā)是冀中能源石煤機(jī)公司與河北科技大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)的石家莊市科技局項目蛾扇，涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成，主要包括鉆車位置定位技術(shù)魏滚、鉆車位姿檢測與矯正镀首、鉆臂的自動定位技術(shù)、計算機(jī)仿真技術(shù)鼠次、機(jī)器人智能控制技術(shù)更哄，實現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。
研發(fā)人員介紹說腥寇，通過院企雙方精誠合作成翩，各展所長，先后完成了數(shù)控掘進(jìn)鉆車雙臂多自由度數(shù)學(xué)建模赦役，實現(xiàn)了運動學(xué)正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析麻敌，對鉆車鉆臂運動進(jìn)行了合理規(guī)劃;軟件系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)掂摔。選擇先進(jìn)的IPC+PCC控制系統(tǒng)术羔，實現(xiàn)了鉆臂角度赢赊、位移的準(zhǔn)確控制;實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運動位移及流量的準(zhǔn)確控制;實現(xiàn)了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術(shù);通過人機(jī)交互系統(tǒng)，能夠在計算機(jī)上實時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況级历，適用于煤礦释移、冶金、水電鱼喉、鐵路等部門的巷道秀鞭、隧道的掘進(jìn)及其他工程作業(yè)趋观，較大鉆孔深度2530mm扛禽，鉆孔直徑φ42mm。該鉆車還可遠(yuǎn)程遙控作業(yè)皱坛，定位鉆孔快速準(zhǔn)確编曼，能有效提高鉆進(jìn)作業(yè)效率，提高操作者的作業(yè)安全性剩辟。
