在工業(yè)自動化領(lǐng)域惩坑，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作榕莺。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力菇绵。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角澎怒，同時保證工作區(qū)域的安全等褒搔。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器阶牍，供諸君參考喷面。
二維視覺傳感器
二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等走孽。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時間惧辈，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置磕瓷，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作盒齿。
三維視覺傳感器
與二維視覺相比，三維視覺是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)困食。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器边翁。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣硕盹，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)符匾。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像瘩例，分析并選擇最好的拾取方式啊胶。
如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺垛贤。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度焰坪。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間聘惦，這樣某饰，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。
有了力/力矩傳感器，像裝配黔漂，人工引導(dǎo)碧浊、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實現(xiàn)瘟仿。
碰撞檢測傳感器
這種傳感器有各種不同的形式箱锐。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最有必要使用它們劳较。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)驹止，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力观蜗，將給機(jī)器人發(fā)送信號臊恋，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中墓捻。有些公司利用加速度計反饋抖仅，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下砖第，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時撤卢，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全梧兼。但是在機(jī)器人停止之前放吩，你還是會被它撞到。因此最 安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境羽杰，這就是接下來這個傳感器的使命渡紫。 要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法考赛。這些傳感器有各種形式惕澎，從攝像頭到激光等，目的只有一個颜骤，就是告訴機(jī)器人周圍的狀況唧喉。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運(yùn)行复哆，如果人員繼續(xù)靠近欣喧，機(jī)器人則會停止工作。 最簡單的例子就是電梯門上的激光安全傳感器梯找。當(dāng)激光檢測障礙物時唆阿，門會立即停止并倒退，以避免碰撞锈锤。在機(jī)器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣驯鳖。
零件檢測傳感器
在零件拾取應(yīng)用中闲询，（假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)），你無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件浅辙。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋扭弧。例如，如果抓手漏掉了一個零件记舆，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤鸽捻，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取泽腮。
其它傳感器
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用御蒲。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺傳感器也越來越受歡迎诊赊。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么厚满。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況碧磅，從而知道對象的確切位置碘箍，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化鲸郊。
最后丰榴，傳感器是實現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵組件。沒有這些傳感器严望，很多復(fù)雜的操作就不能實現(xiàn)多艇。它們不僅實現(xiàn)了復(fù)雜的操作，同時也保證了這些操作能夠在進(jìn)行的過程中得到良好的控制像吻。
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