對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說探颈，一個最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測與分類對象。自動駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流讥巡、道路規(guī)則或者障礙物安全地調(diào)整行駛狀態(tài)。
如今舔哪，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器正為拯救道路上的生命提供安全保障欢顷。這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)捉蚤、雷達(dá)抬驴、計(jì)算，以及繪圖技術(shù)缆巧。
自動駕駛汽車平臺
由英特爾與Mobileye提供的傳感器布持、硬件和軟件可賦予自動駕駛汽車識別周邊環(huán)境的能力。這項(xiàng)技術(shù)可為自動駕駛汽車打造基本組件陕悬，包含一系列的攝像頭题暖、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及計(jì)算與繪圖技術(shù)捉超。
攝像頭
全車將按360度全方位部署12個攝像頭胧卤。其中8個攝像頭可為自動駕駛提供支持，4個近程攝像頭可實(shí)現(xiàn)近場傳感狂秦，從而為自動駕駛與自動泊車提供支持灌侣。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器（每秒采樣數(shù)億次）推捐，是唯一既能探測形狀（車輛裂问、行人等）、又能探測物體結(jié)構(gòu)（道路標(biāo)線牛柒、交通標(biāo)志文字堪簿、交通信號燈顏色等）的傳感器。先進(jìn)的人工智能與視覺能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)皮壁。這種端到端的能力與其他類型的傳感器相結(jié)合椭更，是實(shí)現(xiàn)“真正冗余性”的關(guān)鍵。
激光雷達(dá)
全車將部署六個“扇形”激光雷達(dá)蛾魄；其中三個位于前部虑瀑，三個位于后部湿滓。激光雷達(dá)傳感器可通過測量激光脈沖反射來探測物體。激光雷達(dá)與雷達(dá)相結(jié)合舌狗，可被系統(tǒng)用于提供完全獨(dú)立的形狀探測來源叽奥。激光雷達(dá)對攝像頭系統(tǒng)起著輔助作用。由于我們采用以攝像頭為中心的方法痛侍，激光雷達(dá)僅需用于一些特定的情境中——主要為長距離測距和道路輪廓勾勒朝氓。與以激光雷達(dá)為中心的系統(tǒng)相比，限制激光雷達(dá)的工作負(fù)載將有助于大幅降低成本主届，還能簡化制造流程并能形成大規(guī)模量產(chǎn)赵哲。
雷達(dá)
全車配有六個雷達(dá)組件（近程與遠(yuǎn)程的組合），能在汽車周邊實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞式覆蓋君丁。雷達(dá)是一種利用雷達(dá)波反射來探測物體并確定其速度的成熟技術(shù)枫夺，特別適用于金屬物體，這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效绘闷。雷達(dá)與激光雷達(dá)相結(jié)合筷屡，可提供完全獨(dú)立的物體檢測系統(tǒng)，加以搭配攝像頭系統(tǒng)簸喂，便可實(shí)現(xiàn)真正的冗余性毙死。
計(jì)算——英特爾?凌動（Atom）和Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片
Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片采用專有的計(jì)算核心（可稱為加速器），此類核心針對各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)喻鳄、計(jì)算機(jī)視覺扼倘、信號處理和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。針對特定最終用途（ADAS和自動駕駛）開發(fā)的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計(jì)算性能除呵、能耗和成本更具競爭力再菊，這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢。Mobileye的自動駕駛車隊(duì)目前配備了四個EyeQ4芯片颜曾，約為我們最終將在L4/L5系統(tǒng)量產(chǎn)版中部署的計(jì)算能力的10%纠拔。
中央自動駕駛汽車系統(tǒng)處理器的量產(chǎn)版本將采用一個基于英特爾?凌動的芯片以及兩個Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片。更重要的是泛豪，英特爾正在打造專業(yè)化的強(qiáng)大軟件開發(fā)平臺讓Mobileye可以提供開放版的Mobileye EyeQ5系統(tǒng)集成芯片稠诲，這有助于客戶在傳感器融合和駕駛策略領(lǐng)域與我們展開合作（并部署其自身代碼）
路書
路書（Roadbook）是一種高清地圖，用于針對駕駛路徑幾何結(jié)構(gòu)以及包括車道標(biāo)線诡曙、道路邊界和交通標(biāo)志信息在內(nèi)的其他靜態(tài)場景語義臀叙，這些架構(gòu)（即非形狀）信息為攝像頭系統(tǒng)提供真正的冗余性。這種高清地圖非常獨(dú)特价卤，因?yàn)樗ㄟ^大量的汽車眾包制作而成劝萤，這些汽車都配備有一個前向攝像頭，以支持采用Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片的ADAS系統(tǒng)慎璧。這些“非自動駕駛”汽車是制作地圖的數(shù)據(jù)“采集者”床嫌，將“每公里10 kb”的低帶寬數(shù)據(jù)包發(fā)送到云端跨释，信息隨即在該處聚合成高清地圖，可供高級別（L2+及以上）自動駕駛汽車使用厌处。由于采用眾包的方式煤傍，地圖生成的成本非常低，并且還能實(shí)時更新嘱蛋，以提供廣泛的行駛道路覆蓋范圍蚯姆。
