工業(yè)機器人在手機行業(yè)有哪些應(yīng)用？工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置筷畦，它能自動執(zhí)行工作词裤，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器刺洒。 工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個： (1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化吼砂。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程逆航，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分渔肩。
(2)擬人化因俐。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)周偎、大臂抹剩、小臂、手腕蓉坎、手爪等部分澳眷，在控制上有電腦。此外袍嬉，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”境蔼，如皮膚型接觸傳感器灶平、力傳感器伺通、負載傳感器、視覺傳感器逢享、聲覺傳感器罐监、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力瞒爬。 (3)通用性弓柱。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性侧但。比如矢空，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)禀横。 (4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣泛屁药，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器柏锄，而且還具有記憶能力酿箭、語言理解能力、圖像識別能力趾娃、推理判斷能力等人工智能缭嫡，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)抬闷。因此妇蛀，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。 當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力讥耗、具有多種感知能力有勾、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當前古程，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本蔼卡。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量挣磨、種類方面則居世界首位雇逞。 （1）技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化茁裙、柔性化塘砸、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體晤锥，通過對過程實施檢測掉蔬、控制、優(yōu)化矾瘾、調(diào)度女轿、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量壕翩、提高質(zhì)量蛉迹、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染放妈，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)北救。 （2）技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造芜抒、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點珍策，是繼動力機械、計算機之后宅倒，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具攘宙，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化唉堪、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段模聋。 （3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備唠亚，可用于制造链方、安裝、檢測灶搜、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)祟蚀，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件工窍、工程機械、軌道交通前酿、低壓電器患雏、電力、IC裝備罢维、軍工淹仑、煙草、金融肺孵、醫(yī)藥匀借、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛平窘。 ∠爬摺（4）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學科瑰艘，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域是鬼，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學及仿真紫新、機器人構(gòu)建有限元分析均蜜、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計弊琴、智能測量兆龙、建模加工一體化杖爽、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)敲董，技術(shù)綜合性強。
