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r 產品特點：
r1罪郊、具有誤送檢知回回路蠕蚜，確保模具及機器之安全。
r2悔橄、主體框架采用焊接結構靶累，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高癣疟。
r3挣柬、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架睛挚。
r4邪蛔、二次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達到與沖床同步運作之功能扎狱。
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r二次元機械手技術參數：
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r型 號         移送行程   開夾行程   升降行程 傳送精度   最大運轉速度 最大移送負載
rCE-2SLY-150    0-150      0-120     60         0.2        40             15
rCE-2SLY-250    0-250      0-140     80         0.2 35       20
rCE-2SLY-350    0-350      0-160     100 0.2 30       20
rCE-2SLY-450    0-450      0-180     120 0.2 25       25r