干粉滅火器自動灌裝充氣系統(tǒng)干粉滅火器灌裝機蜕乡，包括：供瓶裝置；粉倉梗夸；電控柜层玲；與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手反症；灌裝機辛块，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；檢重稱铅碍，該檢重稱與灌裝秤電連接润绵；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機；用于對滅火器松粉的松粉機胞谈；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機的松粉輸送機尘盼；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；用于編組的編組輸送機烦绳；承接編組輸送機的旋緊輸送機卿捎，該旋緊輸送機穿過自旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位径密；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機午阵。干粉滅火器灌裝機提高生產(chǎn)效率以及灌裝、充氣的質(zhì)量享扔、可靠性底桂。

1.一種干粉滅火器灌裝機植袍，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機籽懦，轉(zhuǎn)運輸送機上設(shè)有擋瓶機構(gòu)于个、相互配合的檢測裝置及推瓶機構(gòu)、取瓶工位猫十；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜呆盖；其特征在于拖云，與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機应又，該灌裝機設(shè)置在粉倉下方宙项，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤株扛；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復(fù)檢的檢重稱尤筐，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機洞就；用于取瓶工位盆繁、灌裝機、檢重稱旬蟋、剔除輸送機油昂、松粉輸送機之間轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機倾贰；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機后冕碟、再轉(zhuǎn)運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉(zhuǎn)運的滅火器匆浙、并進行重新編組后轉(zhuǎn)運至旋緊輸送機的編組輸送機安寺；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器首尼、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機挑庶，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位软能；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機挠羔。

2.旋緊充氣機包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪埋嵌、限位座破加、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)雹嗦、浮動充氣裝置范舀；卡爪位于旋緊充氣工位上方合是、并與定扭矩驅(qū)動頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上锭环，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上聪全、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部辅辩、用于夾緊及限位滅火器瓶)难礼，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合玫锋、以對滅火器進行充氣蛾茉，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒撩鹿，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)谦炬。

3.浮動充氣裝置包括擺動架、固定架节沦；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸键思，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪甫贯，充氣頭與氣管連接吼鳞，氣管上設(shè)有高壓閥A；擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方叫搁、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方赖条。氣管上還設(shè)有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端常熙，在儲氣罐的進氣端還設(shè)有高壓閥纬乍，視覺系統(tǒng)與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷裸卫。

5.粉倉包括用于存儲干粉的倉體仿贬、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元墓贿，倉體安裝在稱重單元上茧泪。

6.倉體上方設(shè)有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

7.還包括有大袋卸料機聋袋，該大袋卸料機通過干粉提升機連通至倉體队伟。

干粉滅火器灌裝機技術(shù)領(lǐng)域干粉滅火器灌裝機涉及一種全自動干粉滅火器灌裝機，屬于滅火器的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域幽勒。

背景技術(shù)

國內(nèi)干粉滅火器的灌裝及充氣大部分由人工完成嗜侮，所用干粉易于分層離析，必須灌入小型粉倉，瓶體由人工搬運灌裝锈颗、復(fù)檢顷霹，瓶體的充氣也由人工操作，各工位產(chǎn)品質(zhì)量均由人工控制击吱。充氣壓力大時容易過沖淋淀，壓力小時經(jīng)常充不進氣，需要人工輔助松粉覆醇。該工作環(huán)境粉塵大朵纷、產(chǎn)品質(zhì)量受員工操作技能影響較大。

為了解決上述問題永脓，高精度滅火器干粉自動灌裝設(shè)備袍辞，但該裝置中多個設(shè)備位于同一生產(chǎn)線上，生產(chǎn)線上包含多個工序憨奸，各個工序耗時不同革屠，容易出現(xiàn)短板效應(yīng)凿试，制約了生產(chǎn)效率的進一步提高排宰；并且在該設(shè)備中，難以對產(chǎn)品質(zhì)量進行嚴(yán)格控制那婉。

發(fā)明內(nèi)容

干粉滅火器灌裝機的目的是提供一種干粉滅火器灌裝機板甘，充分利用系統(tǒng)中的各個部件，并列進行多個工序详炬，提高生產(chǎn)效率盐类；且提高該過程中的灌裝、充氣的質(zhì)量及可靠性呛谜。

為實現(xiàn)上述目的在跳，干粉滅火器灌裝機采用的一種干粉滅火器灌裝機，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置隐岛，供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機猫妙，轉(zhuǎn)運輸送機上設(shè)有擋瓶機構(gòu)、相互配合的檢測裝置及推瓶機構(gòu)聚凹、取瓶工位割坠；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜妒牙；與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線彼哼，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設(shè)置在粉倉下方湘今，并與粉倉連通敢朱，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復(fù)檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接蔫饰；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機琅豆； 用于取瓶工位、灌裝機篓吁、檢重稱茫因、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手杖剪；用于對滅火器松粉的松粉機冻押；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機后、再轉(zhuǎn)運至編組輸送機的松粉輸送機盛嘿；承接松粉輸送機轉(zhuǎn)運的滅火器洛巢、并進行重新編組后轉(zhuǎn)運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機次兆；承接編組輸送機輸出的滅火器稿茉、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機芥炭、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位漓库；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機。工作原理：轉(zhuǎn)運輸送機用于將空的滅火器瓶運送至取瓶工位园蝠，在該過程中渺蒿，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機構(gòu)將不合格的滅火器瓶推出轉(zhuǎn)運輸送機彪薛，合格的滅火器瓶由擋瓶機構(gòu)阻擋限位茂装，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數(shù)量不小于充氣生產(chǎn)線的數(shù)量善延，每條充氣生產(chǎn)線至少配備一個取瓶工位少态；然后由挪瓶機械手將滅火器瓶喂入灌裝機進行灌裝，灌裝機上的灌裝秤稱量對滅火器瓶進行去皮重稱量易遣，干粉由粉倉進入灌裝機彼妻，灌裝滅火器后，再由挪瓶機械手將滅火器瓶送入檢重秤進行復(fù)檢训挡，灌裝秤將皮重輸入至檢重秤澳骤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進行復(fù)檢，不合格的由挪瓶機械手送入剔除輸送機澜薄，合格滅火器放入松粉輸送機为肮，然后由松粉輸送機運輸至松粉機進行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手肤京、噴嘴等部件颊艳，再放入編組輸送機茅特；編組輸送機可以重新對完成灌裝瓶體進行批次編組，然后轉(zhuǎn)運至旋緊充氣輸送機棋枕，由每次一瓶的工作節(jié)拍改為每次多瓶的節(jié)拍白修，將同批次的多瓶滅火器同時分別一一對應(yīng)同時送入旋緊充氣機中的旋緊充氣工位，進行把手噴水旋緊及瓶體充氣重斑，由旋緊充氣輸送機輸出至導(dǎo)出輸送機兵睛；由此完成干粉滅火器的自動灌裝、充氣工作窥浪。在上述過程中祖很，多條充氣生產(chǎn)線并行，而共用同一個耗時較短的轉(zhuǎn)運輸送機漾脂、粉倉假颇，且通過編組輸送機，來改變工作節(jié)拍骨稿，使各個工序在時間及空間配合上得到更加科學(xué)的配制笨鸡，極大的提高了生產(chǎn)效率。不僅如此坦冠，在灌裝過程中形耗，對滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次檢查，不合格產(chǎn)品直接通過挪瓶機械手抓取至剔除輸送機蓝牲，提高了質(zhì)檢的效率及準(zhǔn)確度趟脂，提高了灌裝的可靠性泰讽。進一步的例衍，旋緊充氣機包括：定扭矩驅(qū)動頭、卡爪已卸、限位座佛玄、抱夾裝置、視覺系統(tǒng)累澡、浮動充氣裝置梦抢；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅(qū)動頭連接愧哟，卡爪及定扭矩驅(qū)動頭固定在滑塊上奥吩，該滑塊滑動固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上、并由驅(qū)動裝置驅(qū)動上下滑動蕊梧，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部霞赫、用于夾緊及限位滅火器瓶，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)肥矢，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合端衰、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒旅东，用于監(jiān)測滅火器上的壓力表讀數(shù)的視覺系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)灭抑。

進一步的，浮動充氣裝置包括擺動架抵代、固定架腾节；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上荤牍，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪禀倔，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥参淫；擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方救湖、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。進一步的涎才，氣管上還設(shè)有儲氣罐鞋既，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進氣端還設(shè)有高壓閥耍铜，視覺系統(tǒng)與高壓閥電連接邑闺、以控制高壓閥的通斷。進一步的棕兼，粉倉包括用于存儲干粉的倉體陡舅、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元伴挚，倉體安裝在稱重單元上靶衍。進一步的，倉體上方設(shè)有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗茎芋。進一步的颅眶，還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過干粉提升機連通至倉體田弥。干粉滅火器灌裝機完成了干粉卸料涛酗、裝倉，滅火器的轉(zhuǎn)運偷厦、灌裝商叹、質(zhì)檢、松粉只泼、旋緊充氣的全自動化剖笙，極大提高生產(chǎn)效率，提高了灌裝辜妓、充氣的質(zhì)量及可靠性枯途。干粉滅火器灌裝機作進一步詳細說明忌怎。干粉滅火器成品，滅火器包括滅火器瓶酪夷、安裝在滅火器瓶上的把手榴啸、噴嘴、壓力表晚岭。用于向灌裝機輸送滅火器瓶的供瓶裝置鸥印，該供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運輸送機，轉(zhuǎn)運輸送機上設(shè)有多組擋瓶機構(gòu)坦报、相互配合的檢測裝置及推瓶機構(gòu)库说、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉片择；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜潜的；與轉(zhuǎn)運輸送機配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個灌裝充氣生產(chǎn)線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機字管，該灌裝機設(shè)置在粉倉下方啰挪，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤嘲叔；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復(fù)檢的檢重稱亡呵，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉(zhuǎn)運不合格滅火器的剔除輸送機硫戈；用于取瓶工位锰什、灌裝機、檢重稱丁逝、剔除輸送機汁胆、松粉輸送機之間轉(zhuǎn)運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機果港；用于轉(zhuǎn)運合格滅火器至松粉機后沦泌、再轉(zhuǎn)運至編組輸送機的松粉輸送機糊昙；承接松粉輸送機轉(zhuǎn)運的滅火器辛掠、并進行重新編組后轉(zhuǎn)運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機释牺；承接編組輸送機輸出的滅火器萝衩、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機没咙、并在旋緊充氣機內(nèi)部為滅火器提供多個旋緊充氣工位猩谊；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機。